Die römisch-katholische Pfarrkirche St. Johannes der Täufer und St. Aquilin ist die Pfarrkirche von Untereßfeld, einem Stadtteil von Bad Königshofen im unterfränkischen Landkreis Rhön-Grabfeld. Die Kirche gehört zu den Baudenkmälern von Bad Königshofen und ist zusammen mit der Kirchhofmauer unter der Nummer D-6-73-141-169 in der Bayerischen Denkmalliste registriert. Die Pfarrei Untereßfeld ist ein Teil der Pfarreiengemeinschaft St. Martin im östlichen Grabfeld.